01
Linux Kernel / BSP
启动链路、设备树、驱动、内存、调度、并发、DMA、性能与异常定位。
- Kernel Panic / OOM / 内存泄漏
- Buddy / SLUB / kmalloc / vmalloc
- U-Boot / DT / bootargs / 调试链路
PRINCIPAL EMBEDDED & ROBOTICS ENGINEERING
把“底层问题”
直接解决掉。
面向机器人、嵌入式设备与 Linux 产品团队，提供从 BSP / RTOS / Linux Kernel 到 FOC / ROS2 / Camera 的系统级技术咨询、故障诊断与工程落地。
20+ 年嵌入式经验
Linux / RTOS / ROS2
机器人底层 0→1
system-diagnostic
$ diagnose --target robot
[ OK ] kernel / scheduler
[ OK ] memory / slab / DMA
[ OK ] RTOS / IPC / timing
[ OK ] motor / FOC / control
[ OK ] ROS2 / DDS / navigation
[ OK ] camera / V4L2 / media
> Problem → Evidence → Root Cause
> Fix → Verification → Report工程问题不靠“猜”，靠证据链定位。
适合：创业团队 · 小型研发团队 · 设备厂商 · 机器人公司 · 嵌入式产品团队
支持：远程咨询 / 代码审查 / 在线诊断 / POC / 技术方案
SERVICES
技术咨询，不止“告诉你怎么做”
从问题定义、架构判断到验证闭环，优先解决真正卡住研发进度的底层问题。
02
RTOS / Embedded OS
实时系统架构、IPC、调度、优先级反转、共享内存与可靠性设计。
- RTOS 架构与问题诊断
- IPC / synchronization / timing
- 系统可靠性与安全机制
03
Robotics / ROS2
从底盘、电机、IMU 到 ROS2 / DDS / Nav2 的整链路系统分析和落地。
- 底盘与运动控制架构
- micro-ROS / ROS2 / DDS
- 导航稳定性与系统集成
04
Motor / FOC
从 Clarke / Park 到 PI、SVPWM、采样与闭环控制，面向机器人关节与底盘。
- FOC 控制链路与参数分析
- BLDC / PMSM / 电流环
- Matlab / Simulink 验证思路
05
Camera / Video
Linux Media Controller、V4L2、CSI、ISP、DMA、buffer pipeline 与视频系统。
- Sensor → CSI → ISP → DMA → DDR
- Media graph / entity / pad / link
- Camera bring-up / pipeline 排障
06
架构评审 / 技术选型
帮助团队在“买、改、做”之间做工程化选择，避免重复踩坑与黑盒依赖。
- 产品指标与技术路线评审
- 硬件 / 软件边界划分
- POC → 工程化的落地路径
PRODUCTS
把多年工程经验，做成可以直接使用的产品
先做小而硬的工具与课程，不卖“概念”，直接交付可复现、可运行、可验证的工程内容。
CORE PRODUCT
FOC Virtual Lab
面向 BLDC / PMSM 与机器人电机控制的工程化虚拟实验室。
18 个 Scene源码 + 教程仿真验证从公式到代码
¥519一次购买 / 持续更新
申请体验 / 购买
IN DEVELOPMENT
Linux 系统诊断器
采集 dmesg、journal、/proc、内存、进程、设备等系统证据，自动组织诊断报告。
日志采集系统画像LLM 分析报告生成
加入内测名单 →
TECHNICAL SERVICE
问题解决器
针对“设备跑不起来、系统不稳定、性能不达标、定位没人会”的问题，给出证据链和解决方案。
远程诊断专家分析专项报告
提交问题 →
CAPABILITIES
真正能落到设备上的能力
不是单点技术关键词，而是跨越硬件、底层软件、控制、中间件到应用的系统视角。
Application机器人业务 / AI Agent
MiddlewareROS2 / DDS / micro-ROS
ControlFOC / IMU / Motion Control
SystemLinux / RTOS / IPC / Driver
HardwareMCU / SoC / Camera / Motor / Power
20+年嵌入式系统经验
0→1机器人底层系统落地
跨层硬件 → OS → 控制 → ROS2
证据链问题 → 根因 → 修复 → 验证
COOPERATION
按问题合作，而不是先卖人天
先把问题说清楚，再确定工作范围。简单问题可以咨询，复杂问题可以按专项交付。
快速咨询
技术问诊
适合已经有日志、代码或现象描述，但团队卡在某个关键节点。
按次 / 按小时
最常用
专项诊断
围绕一个明确问题建立证据链，输出定位结论、修改建议与验证方案。
专项报价，¥5,000 起
工程合作
POC / 架构 / 落地
从技术路线到原型和工程化，适合创业团队和需要快速验证的产品。
按项目报价最终报价取决于问题范围、资料完整度、远程/现场方式与交付深度；页面价格不是自动下单价。
CONTACT
把你现在最难解决的那个问题发过来。
不需要先写成漂亮的需求文档。告诉我设备、系统、现象和目前已经尝试过什么即可。